² Pueblos todos, batid palmas.
    Aclamad a Dios con gritos de júbilo:
³ porque el Señor es sublime y terrible,
    emperador de toda la Tierra.

⁶ Dios asciende entre aclamaciones,
    el Señor, al son de trompetas:
⁷ tocad para Dios, tocad,
    tocad para nuestro rey, tocad;
⁸ porque Dios es el rey del mundo:
    tocad con maestría.

⁹ Dios reina sobre las naciones
    Dios se sienta en su trono sagrado:
¹⁰ los príncipes de los gentiles se reúnen
    con el pueblo del Dios de Abraham,
porque de Dios son los grandes de la Tierra,
    y él es excelso.

    Himno a Dios rey del universo.
    Invitación a la alabanza. No se leerán en la liturgia los versos en los que se expresa el motivo de la alabanza: la intervención de Dios en favor de su pueblo, la elección y el don de la tierra prometida (vv. 4-5).
    Esta intervención de Dios se recuerda —se actualiza— en la celebración litúrgica, con motivo, quizá, de la entronización del Arca de la Alianza en el templo o de cualquier otra circunstancia análoga.
    Nueva invitación a alabar a Dios vv.7ss); el motivo ahora es su realeza universal, su señorío por encima de los grandes de la Tierra. Universalidad de la elección, personalizada en Abraham y abierta a todos los pueblos de la Tierra.